In onderling overleg maken de hulpvrager en de vrijwilliger concrete afspraken. Hierbij is de wens van de hulpvrager altijd het uitgangspunt. De activiteiten draaien in eerste instantie om de persoon met de beperking en omvatten geen huishoudelijk werk. Vrijwilligers verrichten ook geen verpleegkundige handelingen. Als er lichamelijke verzorging nodig is, dient het altijd te gaan om eenvoudige handelingen.

Het is van belang dat de hulpvrager de vrijwilliger goed inlicht over zijn of haar wensen. Wat kan de hulpvrager zelf wel en wat niet? Wat mag wel en wat mag niet? In algemene zin past de vrijwilliger zich aan de wensen en gewoontes van de hulpvrager aan.